電主軸由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪聲低、振動小和轉(zhuǎn)動慣量小等特點，能夠以很高的速度、加速度及定角度進(jìn)行快速啟停，且動態(tài)精度和穩(wěn)定性更好，可滿足數(shù)控機(jī)床進(jìn)行高速切削和精密加工的需要；由于省去了中間的變速和傳動裝置，沒有中間傳動環(huán)節(jié)的外力作用，電主軸軸承所承受的動負(fù)荷較小，其精度壽命延長；電主軸采用交流變頻和矢量控制技術(shù)，因此可在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無極變速，以適應(yīng)機(jī)床工作時各種工況和負(fù)載變化的需要。
電主軸具有一個功能相對完整的“主軸單元”，其獨立于機(jī)床的傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)，這促進(jìn)了機(jī)床結(jié)構(gòu)的模塊化。電主軸廠商根據(jù)機(jī)床的用途、結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)等特征形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的產(chǎn)品以供機(jī)床制造商選用，改變了傳統(tǒng)機(jī)床廠商“大而全”的生產(chǎn)模式，縮短了機(jī)床的研發(fā)和生產(chǎn)周期。此外，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的電主軸產(chǎn)品易于形成專業(yè)化、規(guī)?；纳a(chǎn)能力，從而促進(jìn)制造成本的降低。
對于并聯(lián)運動機(jī)床、五面體加工中心、小孔和微孔加工機(jī)床等高檔數(shù)控機(jī)床，由于其加工工藝和加工對象較為特殊，因此對主軸的轉(zhuǎn)速、精度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)都有特殊要求。電主軸憑借一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計和高轉(zhuǎn)速、高精度的優(yōu)異性能，有效地實現(xiàn)了某些高檔數(shù)控機(jī)床的特殊要求。
根據(jù)電主軸采用軸承類型的不同可以分為滾動軸承電主軸、氣浮軸承電主軸、液體滑動軸承電主軸和磁懸浮軸承電主軸；根據(jù)電機(jī)的類型不同可以分為異步型電主軸和永磁同步型電主軸，市場上大部分電主軸采用的是交流異步感應(yīng)電動機(jī)；根據(jù)用途的不同進(jìn)行分類，主要分為加工中心用電主軸、數(shù)控車床用電主軸、磨削用電主軸、鉆削用電主軸、雕銑用電主軸和特殊用電主軸。
滾動軸承電主軸、氣浮軸承電主軸和液體滑動軸承電主軸是目前電主軸應(yīng)用廣泛的軸承類型。滾動軸承電主軸應(yīng)用最廣泛，在數(shù)控雕銑機(jī)、PCB 成型機(jī)、加工中心、數(shù)控銑床、車床、內(nèi)圓磨床等領(lǐng)域應(yīng)用普遍；氣浮軸承電主軸主要應(yīng)用于高精度、高轉(zhuǎn)速、輕載荷加工領(lǐng)域，如超精密數(shù)控機(jī)床、PCB 鉆孔機(jī)、小孔磨削、高光加工等；液體滑動電主軸主要應(yīng)用于重載大功率加工及精密、超精密機(jī)床；磁懸浮軸承電主軸主要應(yīng)用于超高速加工領(lǐng)域。
異步型電主軸為市場上的主流，幾乎所有電主軸都是內(nèi)置異步交流感應(yīng)電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)較簡單，制造工藝相對成熟，安裝方便；可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)節(jié)，但效率偏低且輸出功率偏小。
永磁同步型電主軸轉(zhuǎn)矩密度高，轉(zhuǎn)動慣量小，動態(tài)響應(yīng)特性更好；噪音低且體積小，使用壽命長；啟動時電流無沖擊，負(fù)載變化時電流變化??；功率密度和效率較高，但主軸電機(jī)功率要求較高，用永磁同步電機(jī)的稀土材料成本過高。
